Самые первые псалии из кости были обнаружены при раскопках как в рамках Срубной археологической культуры, так и во множестве других культур.
На следующем этапе развития появились бронзовые псалии. Наиболее древние из сохранившихся были обнаружены при раскопках в рамках Майкопской археологической культуры, которая датируется концом IV тысячелетия до н. э.[1]
Позднее, с начала I тысячелетия до н. э. повсеместно появились и применялись железные псалии, в том числе они активно использовались скифами, сарматами и меотами.
В связи с увеличением размера уздечных колец, изобретением трензелей (мундштуков) псалии постепенно вышли из употребления
